Listar por autor "Gómez de Gabriel, Jesús Manuel"

Mostrando ítems 1-3 de 3

    • Depuración de aguas residuales en la industria 4.0 

      Gómez de Gabriel, Jesús Manuel; Jiménez Arévalo, Ana María; Eiroa Mateo, Laura; Fernández de Cañete Rodríguez, Francisco Javier (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] Este artículo presenta un sistema de automatización de una estación depuradora de aguas residuales (EDAR) mediante tecnologías de Industria 4.0. Se ha implementado un sistema Internet of Things (IoT) para la ...

    • Diseño de una pinza subactuada híbrida soft-rigid con sensores hápticos para interacción física robot-humano 

      Sánchez Montoya, Trinidad; Gandarias, Juan M.; Pastor, Francisco; Muñoz-Ramírez, Antonio J.; García-Cerezo, Alfonso; Gómez de Gabriel, Jesús Manuel (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] Las manos robóticas sub-actuadas poseen una gran adaptabilidad que les permite el agarre de objetos de diferentes formas y tamaños. Por otro lado, el desarrollo de robots blandos (soft robotics) para la interacción ...

    • Modelar o programar en prácticas de robótica 

      Muñoz-Ramírez, Antonio J.; Gómez de Gabriel, Jesús Manuel (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] En este trabajo se muestra la experiencia de usar una herramienta de desarrollo de ingeniería basada en modelos (MDE) frente a otra herramienta tradicional de programación de sistemas embebidos en lenguaje C, ...