Listar por autor "Fernández-Madrigal, Juan-Antonio"

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    • Aplicaciones de una garra robótica adaptativa con dedos rotativos 

      Garralón López, Rubén; Acebal-Colli, Sebastián; Ruiz-Ruiz, Francisco Jesús; Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel; Fernández-Madrigal, Juan-Antonio (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] La automatización industrial permite una importante reducción de costes en la fabricación de gran diversidad de productos. En esta optimización comercial juegan un papel esencial los robots manipuladores. Sin ...

    • Modelado cinemático y simulación realista del manipulador móvil de bajo coste Turtlebot2 + Widow-X en ROS 

      Aguilar, Marina; Cruz-Martín, Ana; Fernández-Madrigal, Juan-Antonio (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] El manipulador móvil compuesto de la plataforma Turtlebot2 y el brazo Widow-X supone una solución de bajo coste muy interesante para laboratorios docentes y de investigación. Lamentablemente, el conjunto no dispone ...