Listar por autor "Blanco Ivorra, Andrea"

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    • Diseño de un actuador híbrido para rehabilitación acuática 

      Belmonte-Cerdán, Elías; García Pérez, José Vicente; Martínez-Pascual, David; Blanco Ivorra, Andrea; Álvarez-Pastor, Jesús; García-Aracil, Nicolás (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Muchos trastornos motores pueden provocar discapacidades crónicas limitando la calidad de vida de quienes las padecen. La robótica de rehabilitación ha demostrado ser eficaz como complemento a la terapia convencional, ...

    • Diseño de un sensor óptico de fuerza para exoesqueleto de mano 

      Díez Pomares, Jorge; Blanco Ivorra, Andrea; Catalán Orts, José María; Badesa Clemente, Francisco Javier; Sabater Navarro, José María; García Aracil, Nicolás (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] En este trabajo se presenta el diseño preliminar de un sensor de fuerza integrable en un dispositivo de rehabilitación y asistencia de la mano de tipo exoesqueleto. Como alternativa a las tradicionales células ...

    • Evaluación del uso de corriente alterna en la medida de la respuesta galvánica de la piel (GSR) 

      Verdú-García, Francisco Javier; Catalán Orts, José María; Martínez-Pascual, David; Blanco Ivorra, Andrea; Álvarez-Pastor, Jesús; García Aracil, Nicolás (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] Las terapias de rehabilitación asistidas por robot consiguen aumentar la motivación del paciente y la intensidad del ejercicio. Para ello, uno de los métodos con resultados muy prometedores es el uso de algoritmos ...

    • ExoEpi: exoesqueleto de tobillo para asistencia de personal de emergencias 

      Herraiz-Sala, Manuel; Fernández-Irles, Clemente; Martínez-Pascual, David; Blanco Ivorra, Andrea; Aran Ais, Francisca; García-Aracil, Nicolás (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] El objetivo principal del proyecto ExoEpi es desarrollar un equipo de protección individual de calzado para actividades de emergencia de larga duración, que incorpore un exoesqueleto integrado que ayude al usuario ...

    • Sistema inteligente para la evaluación de movimientos articulares en rehabilitación motora y cognitiva basado en wearables con aplicaciones a servicios de telerehabilitación 

      Bertomeu-Motos, Arturo; Martín, Raúl; Lledó Pérez, Luis D.; Catalán Orts, José María; Blanco Ivorra, Andrea; Martínez-Pascual, David; García Aracil, Nicolás (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] En este artículo se propone un novedoso sistema de medición y evaluación de la calidad de los gestos de las extremidades superiores. Mediante tres dispositivos llevables se estiman los movimientos de las ...

    • Sistema robótico multimodal de miembro superior para interacción con entornos físicos 

      Díez Pomares, Jorge; Blanco Ivorra, Andrea; Lledó Pérez, Luis D.; Catalán Orts, José María; Badesa Clemente, Francisco Javier; García Aracil, Nicolás (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] Este artículo describe el diseño de un sistema robótico multimodal enfocado a proporcionar a personas con movilidad reducida, la capacidades de interaccionar con objetos reales. Con este sistema se pretende cubrir ...