• Desarrollo de un sistema robótico de auto-acoplamiento para la interfaz multifuncional SIROM 

      Bilbao Moreno, Daniel; Ferrer Uriarte, Unai; Viñals Abelan, Jose Javier; Guerra Franco, Gonzalo; Irigoyen, Eloy; Cabanes, Itziar (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] Este artículo presenta el desarrollo de un sistema robótico de auto-acoplamiento basado en cámaras y marcadores visuales que permiten facilitar el ensamblaje de la interfaz multifuncional SIROM (Standard Interface ...
    • Desarrollo y simulación del subsistema de operación automático para trenes 

      Bilbao Moreno, Daniel; Elorza, Iker; Irigoyen, Eloy (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Con objeto de mejorar la calidad del servicio, aumentar la eficiencia y seguridad de la operación, y reducir los costes operativos y ambientales en los actuales sistemas de transporte ferroviario, este trabajo ...