Listar por autor "Besada-Portas, Eva"

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    • Análisis y planificación de misiones de búsqueda y rescate en el entorno marítimo 

      Besada-Portas, Eva; Risco-Martín, José Luis; López-Orozco, José Antonio; Navarro-Corcuera, Juan J. (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] Las herramientas de decisión y planificación automáticas pueden aumentar la eficacia de las operaciones de búsqueda y rescate en el mar. Por ese motivo, la comunidad científica y las empresas del sector desarrollan ...

    • Centro de control versátil para equipos de vehículos heterogéneos: estado actual y mejoras futuras 

      Bonache-Seco, Juan Antonio; López-Orozco, José Antonio; Besada-Portas, Eva; Cruz García, Jesús Manuel de la (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] Los vehículos autónomos o tripulados de forma remota hacen necesaria una estación de control de tierra que permita visualizar y, en determinadas situaciones, controlar o enviar instrucciones a dichos vehículos. ...

    • Desarrollo de un entorno eIOT sobre DEVS: sistema de alerta y gestión de blooms de cianobacterias 

      Esteban San Román, Segundo; Chacón, Jesús; Risco-Martín, José Luis; Carazo Barbero, Gonzalo; Besada-Portas, Eva (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] Se utiliza Discrete Event System Specification (DEVS) como herramienta para modelar, simular, desarrollar y desplegar un proyecto acorde al paradigma Internet de la Cosas Medioambiental (EIoT). El software/hardware ...

    • Despliegue automático de laboratorios remotos extendiendo las capacidades de EJsS 

      Aizpuru-Rueda, Iñigo; Besada-Portas, Eva; Chacón, Jesús; López-Orozco, José Antonio (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] Este artículo presenta una nueva metodología para automatizar el proceso de puesta a punto y despliegue de los laboratorios remotos que involucran en su diseño a EJsS. La propuesta consiste en extender la ...

    • Laboratorio remoto para el robot educativo Dobot Magician 

      Goncalves-López-Medrano, Daniela A.; Chacón, Jesús; López-Orozco, José Antonio; Besada-Portas, Eva (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] Este artículo presenta una metodología para dar acceso remoto, a través de una aplicación web, al robot educativo Dobot Magician. El procedimiento consiste en 1) ampliar la funcionalidad de ReNo-Labs, el servidor ...

    • Métodos de simulación de fluidos aplicados a lagunas y embalses 

      Ferrero-Losada, Samuel; López-Orozco, José Antonio; Besada-Portas, Eva; Carazo Barbero, Gonzalo; Risco-Martín, José Luis (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Existe una gran variedad de m´etodos para simular un fluido incompresible como el agua. Estos se pueden clasificar en diferentes tipos según utilicen partículas, una malla o una combinación de ambos como soporte ...

    • Modelado y optimización de misiones de búsqueda de objetivos mediante UAVs 

      Pérez-Carabaza, Sara; Besada-Portas, Eva; López-Orozco, José Antonio; Blasco, Gemma (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] La búsqueda de objetivos desde uno o varios vehículos aéreos no tripulados es un problema cuyas aplicaciones abarcan desde la localización de blancos militares a misiones de búsqueda y rescaste tras desastres ...

    • Nuevas ideas para enseñar Ingeniería de Control a través de prácticas de laboratorio: una metodología en tres fases 

      Goncalves-López-Medrano, Daniela A.; Chacón, Jesús; García Pérez, Lía; López-Orozco, José Antonio; Besada-Portas, Eva (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] En este artículo repasamos, mediante el estudio de un caso práctico, una metodología para integrar un Gemelo Digital en un curso deléarea de Ingeniería de Sistemas. Analizamos una práctica que se viene realizando ...

    • Planificador de búsqueda en tiempo mínimo en un sistema de control de RPAS 

      Pérez-Carabaza, Sara; Besada-Portas, Eva; López-Orozco, José Antonio; Cruz, Jesús Manuel de la (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] El gran número de nuevas aplicaciones y misiones en las que intervienen RPAS (Remotely Piloted Aircraft System) y su creciente complejidad conlleva un notable interés por la investigación sobre la incorporación ...

    • Reducción de la carga de trabajo del operador en un centro de control adaptativo multi-vehículo 

      Bonache-Seco, Juan Antonio; López-Orozco, José Antonio; Besada-Portas, Eva; Jiménez-Castellanos, Juan Francisco; Girón-Sierra, José María (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] El incremento de los vehículos autónomos, la multitud de datos a tener en cuenta y el aumento de la complejidad de las tareas que realizan hace que un solo operador tenga dificultades para monitorizar y controlar ...

    • Tecnologías habilitadoras para automatizar la monitorización de blooms de cianobacterias 

      Besada-Portas, Eva; Risco-Martín, José Luis; Esteban San Roman, Segundo; Girón-Sierra, José María; Pajares, Gonzalo; López-Orozco, José Antonio (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Los blooms de cianobacterias son procesos biológicos dinámicos, peligrosos para los habitantes y usuarios de los recursos hídricos, ya que reducen el oxigeno y el alcance de la luz de las masas del agua, y pueden ...