• Arquitectura de control multimodal para robótica asistencial 

      Catalán Orts, José María; Díez Pomares, Jorge; Bertomeu-Motos, Arturo; Badesa, Francisco Javier; Puerto, Rafael; Sabater-Navarro, J. M.; García-Aracil, Nicolás (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] Este documento presenta una arquitectura de control multimodal para robótica de asistencia, la cual trata de tener en cuenta las decisiones del usuario para mejorar en el desempeño de las tareas al mismo tiempo ...
    • Diseño de un motor de tareas para terapias de neurorehabilitación asistidas por robots 

      Lledó Pérez, Luis D.; Ezquerro, Santiago; Bertomeu-Motos, Arturo; Catalán Orts, José María; Ñeco, Ramón; Sabater-Navarro, José María; García Aracil, Nicolás (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] Este artículo presenta el proceso de planteamiento, análisis, diseño e implementación de un motor de tareas diseñado para facilitar la generación de actividades virtuales destinadas a terapias de neuro-rehabilitación ...
    • Efectos sobre la ERD en tareas de control de exoesqueleto de mano empleando BCI 

      Ezquerro, Santiago; Barios, Juan Antonio; Bertomeu-Motos, Arturo; Lorente, Luisa; Requena, Nuria; Delegido, Irene; Badesa Clemente, Francisco Javier; García Aracil, Nicolás (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] Los estudios con interfaces cerebro-máquina basados en electroencefalografía (EEG) en el campo de la rehabilitación y ayuda a personas con movilidad reducida, típicamente basados la modulación de los ritmos ...
    • Estudio comparativo de efectos tDCS y rehabilitación combinado con rehabilitación con dispositivo robótico 

      Ezquerro, Santiago; Delegido, Irene; Bertomeu-Motos, Arturo; Lledó Pérez, Luis D.; Puerto, Rafael; Sabater-Navarro, José María; García Aracil, Nicolás (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] El Accidente Cerebrovascular (ACV), representa uno de los principales problemas en la salud pública en todo el mundo. Una nueva herramienta empleada en rehabilitación es la estimulación transcraneal por corriente ...
    • Predicción de actividades de la vida diaria en entornos inteligentes para personas con movilidad reducida 

      Bertomeu-Motos, Arturo; Ezquerro, Santiago; Barios, Juan Antonio; Lledó, Luis Daniel; Badesa Clemente, Francisco Javier; García Aracil, Nicolás (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] Las Actividades de la Vida Diaria (AVD) son aquellas actividades orientas al cuidado, productividad y ocio. Las tareas básicas de una persona, que consisten en el cuidado personal, se pueden ver afectadas por una ...
    • Sistema inteligente para la evaluación de movimientos articulares en rehabilitación motora y cognitiva basado en wearables con aplicaciones a servicios de telerehabilitación 

      Bertomeu-Motos, Arturo; Martín, Raúl; Lledó Pérez, Luis D.; Catalán Orts, José María; Blanco Ivorra, Andrea; Martínez-Pascual, David; García Aracil, Nicolás (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] En este artículo se propone un novedoso sistema de medición y evaluación de la calidad de los gestos de las extremidades superiores. Mediante tres dispositivos llevables se estiman los movimientos de las ...