Listar por autor "Armingol, José María"

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    • Autocalibración de parámetros extrínsecos de sistemas estéreo para aplicaciones de tráfico 

      Basam, Musleh; Beltrán, Jorge; Jaraquemada, Carlos; Gómez-Silva, María José; Hernández, Noelia; Armingol, José María (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] En este artículo se presenta un método de autocalibración de los parámetros extrínsecos de un sistema estéreo en aplicaciones de tráfico. Dicho método se basa en determinar la geometría de la calzada delante del ...

    • Clasificación automática de obstáculos empleando escáner láser y visión por ordenador 

      Ponz, Aurelio; García, Fernando; Escalera, Arturo de la; Armingol, José María (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] Muchos sistemas enmarcados en el estado del arte del campo de los sistemas avanzados de asistencia a la conducción (ADAS) y de la conducción autónoma emplean fusión sensorial con el fin de conseguir detección y ...

    • Generación de trayectorias para vehículos autónomos en entornos urbanos 

      Castellanos-Ormeño, Carlos; Yagüe-Cuevas, David; Marín-Plaza, Pablo; Armingol, José María (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Este artículo plantea la implementación de un módulo de generación de trayectorias local dentro de una estructura de control ya desarrollada, perfeccionando un prototipo experimental para la conducción autónoma. ...

    • Método de planificación de trayectorias múltiples para enjambre de UAVs 

      Madridano, Ángel; Al-Kaff, Abdulla; Martín, David; Escalera, Arturo de la; Armingol, José María (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] Los avances en robótica han provocado la aparición del uso cooperativo y autónomo de distintos tipos de vehículos,lo que permite completar de manera más eficiente diferentes tipos de trabajos. Uno de los aspectos ...

    • Re-identificación de personas mediante la distancia de Mahalanobis 

      Gómez Silva, María José; Armingol, José María; Escalera, Arturo de la (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] La re-identificación de una persona requiere del aprendizaje de una distancia métrica capaz de comparar dos imágenes y decidir si pertenecen o no a la misma persona. La automatización de esta tarea, para su ...

    • Real-time image mosaicking for mapping and exploration purposes 

      Al-Kaff, Abdulla; Soto Triviño, Juan Camilo; Sosa San Frutos, Raúl; Escalera, Arturo de la; Armingol, José María (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Abstract] In the last decade, building mosaic images become an active field in several computer vision and graphic applications. In this paper, a panoramic image construction using monocular camera is proposed. In this ...

    • Reidentificación de vehículos mediante técnicas de deep learning 

      Ramajo Ballester, Álvaro; González Cepeda, Jacobo; Armingol, José María; Escalera, Arturo de la (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] El nivel de precisión de las redes neuronales profundas en tareas de percepción visual permite captar información crucial del entorno para futuros proyectos, como los vehículos autónomos y las ciudades inteligentes. ...

    • Segmentación semántica de imágenes para navegación de vehículos autónomos en entornos estructurados 

      Tornero Martín, Pascual; Yagüe-Cuevas, David; Armingol, José María; Escalera, Arturo de la (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] El avance e inclusión de la Inteligencia Artificial en la sociedad ha permitido que tareas como la visión por computador puedan mejorar notablemente su desempeño y adaptabilidad a tareas de todo tipo. Cada vez ...