Listar por autor "Aracil, Rafael"
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Cable Driven Robot to Simulate Low Gravity and Its Applications in Underwater Humanoid Robots
Rodríguez, Alejandro; Saltarén, Roque; Aracil, Rafael; Pérez, Miguel Ángel; García, Cecilia (Comité Español de Automática, 2016)[Abstract] This paper addresses the main results obtained during the design and analysis of a cable-driven robot able to simulate the dynamic conditions existing in underwater environment. This work includes the kinematic ... -
Manipulación remota en instalaciones con elevado grado de radiación
Coloma, Sofía; Breñosa Martínez, José Manuel; Rubio Rodríguez, Luis Eduardo; Ferré Pérez, Manuel; Aracil, Rafael (Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] La problemática principal en las instalaciones enfocadas a la fusión nuclear, radica en las condiciones ambientales tan extremas que se encuentran en el interior de las áreas de operación y la necesidad de que ...