Listar por autor "Alhama Blanco, Pablo J."

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    • Medición de oximetría de pulso mediante imagen fotopletismográfica 

      Cobos-Torres, Juan-Carlos; Ortega Rodríguez, Jordan; Alhama Blanco, Pablo J.; Abderrahim, Mohamed (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] El presente método permite realizar la medición de la oximetría de pulso sin contacto por la técnica de imagen fotopletismográfica (FPGI). El filtro de Kalman se usa para reducir las frecuencias bajas de las ...

    • Obtención del modelo dinámico simbólico de robots ramificados utilizando grupos de Lie y grafos 

      Escalera, Juan A.; Abu-Dakka, Fares J.; Alhama Blanco, Pablo J.; Abderrahim, Mohamed (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] En este artículo se presenta una formulación matricial simbólica para el modelado dinámico de robots ramificados, los cuales están compuestos por varias cadenas cinemáticas lineales abiertas. El método propuesto ...