Listar por autor "Al-Kaff, Abdulla"

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    • Detección de residuos urbanos mal ubicados mediante visión por ordenador e IA 

      Frutos, Victoria; Pérez, Borja; Campos, Sergio; Barrera, Alejandro; García, Oscar; García, Fernando; Al-Kaff, Abdulla (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] La gestión de los residuos en las zonas urbanas es un aspecto esencial para la sostenibilidad y el mantenimiento del medio ambiente, así como de la salud pública. Además, el rápido crecimiento de las ciudades y ...

    • Método de planificación de trayectorias múltiples para enjambre de UAVs 

      Madridano, Ángel; Al-Kaff, Abdulla; Martín, David; Escalera, Arturo de la; Armingol, José María (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] Los avances en robótica han provocado la aparición del uso cooperativo y autónomo de distintos tipos de vehículos,lo que permite completar de manera más eficiente diferentes tipos de trabajos. Uno de los aspectos ...

    • Real-time image mosaicking for mapping and exploration purposes 

      Al-Kaff, Abdulla; Soto Triviño, Juan Camilo; Sosa San Frutos, Raúl; Escalera, Arturo de la; Armingol, José María (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Abstract] In the last decade, building mosaic images become an active field in several computer vision and graphic applications. In this paper, a panoramic image construction using monocular camera is proposed. In this ...